级控制方法和设备,级控制的程序,曝光装置,和装置的制造方法。
 
JP2005234060  2005-8-12  发明申请

2007-2-22
 
  要解决的问题 : 以提供一阶段控制方法,设备和该等,可以提高同步精度的阶段和吞吐量,同时保持高的鲁棒性。溶液 : 该系统中,一个补偿器63产生一补偿信号质量光谱仪1,或ms1其补偿同步误差一晶片台WS和分划板之间的嵌合阶段RFS,一个干扰估计器71考虑了晶片台WS和掩模版微动台RFS作为一个级,和估计扰动施加到这个阶段,和在其一个操作部分73产生一个干扰补偿信号通过去除假定扰动ms2从所述补偿信号MS1。版权 : (C)2007,inpit
 
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