| 垂直腔面发射激光器，结构光模块，投光方法及终端 |
| US16408334 2019-5-9 发明申请 |
| 2020-5-14 |
| 本发明提供了一种垂直腔面发射激光器，结构光模块，包括该结构光模块的终端以及用于投影其结构光的方法。 该结构光模块包括多个光源和单个衍射光学元件(DOE)； 其中所述多个光源同时向所述单个DOE发射多束不可见光， 其中单个DOE具有伪随机光学图案凹槽，其中每个光源的不可见光穿过DOE并发射一束光谱编码的结构光，该结构光包括与伪随机光学图案凹槽相对应的图案。 DOE投影通过叠加多束结构光而形成的整体结构光，并且在不同结构光束的图案之间存在偏移。 |
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