| 使用光的3D映射和建模的对象识别系统和方法 |
| JP2021572405 2020-6-5 发明申请 |
| 2022-8-10 |
| 本发明涉及一种通过计算机视觉应用进行物体识别的方法和系统， 其中至少一个待识别物体(110)由至少一个光源(121)照射， 当场景(130)被光源(121, 122)照射时，测量具有光源特定辐射度值的光源(122)，以及包括对象的场景(130)的辐射度数据。 此外，场景由场景映射工具(150)映射，场景映射工具(150)渲染场景的至少部分3D地图。 从场景映射工具(150)接收的数据被分析并与光源特定辐射度值合并， 以及， 基于此， 入射到场景(130)中的点上的光的辐射度， 特别是在至少一个物体(110)处， 计算并与从场景(130)中的点返回到传感器(140)的光的测量辐射率相结合， 特别是从所述至少一个对象(110)，从而在所述场景(130)中的所述至少一个对象(110)处形成光谱分布和强度的模型。 从光谱分布和强度的模型中提取至少一个物体的物体特定的发光和/或反射光谱图案，并与存储在数据存储单元(160)中的发光和/或反射光谱图案相匹配。 因此，识别出最佳匹配的发光和/或反射光谱图案。 |
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