| 多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质 |
| CN202211572226.X 2022-12-8 发明申请 |
| 2023-4-7 |
| 本申请公开了一种多光谱深度相机、数据获取方法、终端及存储介质，其中，多光谱深度相机包括发射模组、接收模组及处理器，发射模组包括面阵光源和投影透镜，用于向目标发射斑点图案；面阵光源包括多个错位排列的子光源阵列，子光源阵列包括多个不同波长的子光源；接收模组用于采集斑点图案以得到第一目标斑点图像；处理器用于：对第一目标斑点图像进行预处理，与第一参考斑点图像进行匹配得到视差图像，根据视差图像计算深度图像。本申请的多光谱深度相机既能得到深度信息，又能得到多光谱信息，应用范围更加广泛。 |
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