| 一种用于承压设备劣化特性在线检测的检测机械手 |
| CN202211365922.3 2022-10-31 发明申请 |
| 2023-1-10 |
| 本发明涉及一种用于承压设备劣化特性在线检测的检测机械手，包括基座、机械手、设置在机械手末端的激光诱导击穿光谱仪以及用于驱动所述基座在地面上行走的行走装置；所述机械手包括摆动臂和伸缩臂，其中，所述摆动臂与所述摆动臂之间、所述摆动臂与所述伸缩臂之间、所述伸缩臂与所述摆动臂之间、以及所述伸缩臂与所述伸缩臂之间设置有用于驱动后者在竖直方向摆动的摆动驱动机构或/和用于驱动后者做自转运动的自转驱动机构。本发明的检测机械手可以通过机械手中多个关节的协调运动，带动激光诱导击穿光谱仪到达承压设备的各个位置，不仅降低检测人员的检测强度，而且检测效率更高。 |
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