| 一种机器人搭载的固液侦检装备 |
| CN202120724369.2 2021-4-9 实用新型 |
| 2021-11-19 |
| 本实用新型提供了一种机器人搭载的固液侦检装备，属于消防领域，包括固定在机器人上的壳体，壳体随机器人进行多个方位的移动；壳体上设有连通内部和外部的收集管，采用负压结构收集液体或者固体，并传送到收集器内；收集器，设在壳体的内部，且出口端经过过滤组件后与隔膜泵连通，液体和/或固体经隔膜泵后排出；拉曼光谱仪，通过对激光透过率的测量，判断吸附固体量或识别液体样品，经一定时间延时触发拉曼激光光束，测量拉曼信号，并发出信号到控制板，控制板接收信号并与机器人电连接，反馈信号到外部的控制中心；电源，对电器元件提供动力支持。本实用新型避免救援人员在应急救援中接触危化品，安全性高。 |
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