| 基于边缘计算的无人机载光谱成像数据处理方法及系统 |
| CN202010637384.3 2020-7-3 发明申请 |
| 2020-10-13 |
| 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机载光谱成像数据处理方法及系统，由机载处理端和地面端组成，机载处理端由长波红外成像光谱仪、机载黑体定标装置、三轴稳定平台和边缘计算装置组成，地面端由地面计算装置和双屏显控组成；方法包括无人机机载处理端飞抵目标探测地域，抵达目的地悬停，机载处理端采集视频图像，边缘计算装置对数据进行干涉立方体重组、干涉数据立方体去直流、切趾处理、相位校正、干涉数据镜像及复数化和FFT并得到光谱数据立方体等处理并传输到达地面端，地面端进行数据融合和界面图形显示。本发明通过将数据处理前移至无人机载平台上，在机载终端分析处理信息，减少机?地的通信量，提高了系统的可靠性和实时性。 |
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