| 用于单道扫描ICP光谱仪的光栅驱动模块及控制方法 |
| CN201910941444.8 2019-9-30 发明申请 |
| 2019-11-26 |
| 本发明涉及一种用于单道扫描ICP光谱仪的光栅驱动模块及控制方法，包括固定壳体以及控制单元，在固定壳体内设置力矩电机，力矩电机上设置平面光栅以及圆光栅，在固定壳体上设置读数头；控制方法，S1、控制单元得到平面光栅的目标位置；S2、平面光栅将其实际位置发送至控制单元；S3、控制单元规划出最优路径；S4、控制单元启动力矩电机并按照最优路径转动；S5、力矩电机停机。通过将原有的机械驱动替换为力矩电机的驱动，减少机械磨损从而影响转动精度；而力矩电机本身的特点，能够实现机器的快速响应及快速分析，提高ICP光谱仪的转动精度，提升其使用寿命。 |
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