| 一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统 |
| CN201811188663.5 2018-10-12 发明申请 |
| 2019-1-29 |
| 为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像,本发明公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2,波长范围分别为:200?1000nm、200?400nm。P1为线阵摄像机提供照明、P2为双光谱3D成像模块提供照明。双光谱3D成像模块由1个同轴分光器和2台3D摄像机组成,同轴分光器用于分光成像,1台3D摄像机拍摄P2反射光,用于非透明、非镜面反射对象三维测量;另1台3D摄像机拍摄P2辐射光,用于玻璃或塑料等透明对象三维测量,可解决现有三维扫描系统无法获取透明对象三维形貌数据的问题。 |