| 基于多光谱同色同谱的颜色测量系统 |
| CN201810612737.7 2018-6-14 发明申请 |
| 2018-10-12 |
| 本发明涉及一种基于多光谱同色同谱的颜色测量系统，包括上料模块、送料模块、成像模块、储料模块以及控制模块；上料模块包括固定在机架上的待测品储料仓以及抓料机械手；送料模块包括送料导轨以及运动载台；成像模块包括线扫相机以及穹顶光源；储料模块包括已测品储料仓以及取料机械手；抓料机械手抓取待测品储料仓内的待测品送至运动载台；运动载台在送料导轨上往返移动并由成像模块获取图像信息；取料机械手抓取已获取图像信息的待测品并放至已测品储料仓内。本发明通过12通道多光谱彩色相机获取到图像的信息全面，能够准确地获取到产品光谱反射率，测量稳定；且能准确的将图像信息转换成了LAB数据；此外，能实现产品的无间断检测，自动化程度高。 |
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