| 一种全天候植物光谱测量系统与方法 |
| CN201810125250.6 2018-2-8 发明申请 |
| 2018-7-13 |
| 本发明公开了一种全天候测量植物光谱的系统与方法。该系统包括地面无人车、植株定位模块、光谱测量模块、自主导航模块。该方法包括以下几个步骤：地面计算机中预录入光谱测量的决策信息，植株定位模块判断待测植物与无人车位置关系；自主导航模块与无人车通信，控制无人车按轨迹在植物上方行走，使植物附近形成封闭环境；光谱测量模块提供封闭环境内的人造光源，自动测量植物的光谱数据并记录。本发明的系统与方法解决了白天由于太阳光强变化及周围干扰光源对植物光谱测量数据的影响，晚上缺少光源无法测量植物光谱的问题。该方法效率高、误差小，数据准确，使用简单，维护方便。 |
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