| 一种全自动化学发光免疫分析仪的直线抓杯系统 |
| CN202320102801.3 2023-2-2 实用新型 |
| 2024-1-30 |
| 本实用新型涉及一种化学发光免疫分析仪，具体涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的直线抓杯系统，包括机械臂框架、水平运动机构、升降运动机构、抓取开闭机构、花键组件和控制机构；机械臂框架安装于全自动化学发光免疫分析仪上；水平运动机构安装于机械臂框架上；花键组件通过轴承座水平安装于机械臂框架上；升降运动机构安装于水平运动机构上；抓取开闭机构安装于升降运动机构上，并通过同步带压块连接于第三同步带上；控制机构分别与第一驱动电机、第二驱动电机和抓取开闭机构电气连接。与现有技术相比，本实用新型解决抓杯机构无法良好的实现直线转运的功能，实现了全自动高效的实现反应杯在多种部件间的抓取、升降、水平移动和放置。 |
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