| 一种反应杯抓取移动机构 |
| CN202311454134.6 2023-11-3 发明申请 |
| 2023-12-5 |
| 本发明提供一种反应杯抓取移动机构，属于发光免疫分析仪领域，包括底座，所述底座上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有反应杯抓取装置，所述反应杯抓取装置包括反应杯安装底板，所述反应杯安装底板上设有反应杯抓取机构，控制所述反应杯抓取机构的抓取升降机构，所述反应杯安装底板上还设有控制所述反应杯抓取机构开合的开合机构；本发明在竖直方向上可以由所述丝杆电机带动上下运动，同时也能实现左手指和右手指的闭合，能为抓取反应杯节省模块运动时间，省下一个驱动电机，降低成本，即解决了老式结构费时费成本的问题，也完美替代了价格昂贵的一体式夹爪。 |
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