| 一种样本分析仪的抛杯方法 |
| CN202210828663.7 2022-7-12 发明申请 |
| 2024-1-23 |
| 本申请公开了一种样本分析仪的抛杯方法，该抛杯方法包括：控制测试抓杯手组件对位于第二区域内的每个杯位进行抓取，并控制加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位进行抓取；若测试抓杯手组件抓取到第二杯子，则控制测试抓杯手组件将第二杯子移至抛杯位，以抛弃第二杯子；若加样抓杯手组件抓取到第一杯子，则记录第一杯子对应的杯位信息；在加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位完成抓取，则基于杯位信息控制加样抓杯手组件将所有的第一杯子移至中转区域，中转区域为第一区域和第二区域之间的重叠区域。通过上述方式，能够提高速度，提高样本分析仪的效率。 |
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