| 一种取样针的穿刺驱动方法 |
| CN202311362005.4 2023-10-19 发明申请 |
| 2024-1-12 |
| 本发明提供一种取样针的穿刺驱动方法，包括步骤：输出连续脉冲信号，以控制处于初始位置的夹持单元以速度V1移动至第一中间位置，进而使取样针与密封塞的间距为第一距离，并控制处于第一中间位置的夹持单元以低于速度V1的速度V2移动至第二中间位置，进而使取样针以速度V2与密封塞相接触并贯穿密封塞，以及，在接收到第一位置传感器的感应信号时，控制处于第二中间位置的夹持单元到达目标位置，进而使取样针到达取样位置。根据本发明，能够有效地解决相关技术中的取样针穿刺驱动方法导致穿刺过程用时较长的问题，从而大幅度地提高相关样本分析仪器的测试通量。 |
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