| 电机控制方法、装置、样本分析仪及存储介质 |
| CN202210763516.6 2022-6-30 发明申请 |
| 2024-1-9 |
| 本发明实施例涉及电机控制领域，提供了一种电机控制方法、装置、样本分析仪及存储介质，该方法包括：控制目标电机转动，以驱动取样机构向目标停机点运动，目标电机为用于驱动取样机构运动的电机；在取样机构运动至目标停机点的监控范围时，判断预设光耦的状态是否发生变化；在确定预设光耦的状态发生变化时，确定导致预设光耦的状态发生变化的目标光耦触发点；计算目标光耦触发点与目标停机点之间的距离，并根据距离确定目标电机的转动参数的修正值；根据目标电机的转动参数的修正值，控制目标电机转动，以驱动取样机构运动至目标停机点。该方法提高了取样机构正确到达指定位置的准确性。 |
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