| 一种生化分析仪机械臂 |
| CN202320087384.X 2023-1-30 实用新型 |
| 2023-11-17 |
| 本实用新型提供一种生化分析仪机械臂,包括:空心转杆以及安装到空心转杆顶部的操作头,还包括:固定底板,固定底板的一端安装有龙门支架,固定底板的中部安装有竖直设置的竖直支架,竖直支架上安装有固定导套,空心转杆贯穿插入到固定导套内,空心转杆的底端通过轴承与升降机构相连,空心转杆的底端通过滑块部件与旋转机构相连。本实用新型将旋转机构设置在升降机构的侧方,旋转机构通过转动滑竿带动驱动盘转动,驱动盘通过轴承连接升降机构,升降机构不用承载旋转机构,有效减少负重,使得升降位置更加精准。 |