| 一种样本分析仪、免疫分析仪及其抓取装置 |
| CN202320281561.8 2023-2-3 实用新型 |
| 2023-12-22 |
| 本申请公开了一种样本分析仪、免疫分析仪及其抓取装置，该抓取装置包括定板、抓取机构和抓手推板机构；抓取机构包括转轴、弹性件、第一抓手块和第二抓手块；转轴固定于固定板；第一抓手块和第二抓手块分别与转轴转动连接，第一抓手块的一端和第二抓手块的一端用于抓取待抓取物；弹性件设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端之间；抓手推板机构设置于第一抓手块的另一端和第二抓手块的另一端，用于调整第一抓手块和第二抓手块之间的第一夹角。弹性件为第一抓手块和第二抓手块抓取待抓取物提供夹紧力，通过设置不同选型的弹性件则可以定量控制抓取装置在抓取待抓取物时的夹紧力，从而避免抓取装置在抓取待抓取物时的夹紧力过大，防止待抓取物产生变形。 |
微信公众号