| 一种联动反应杯抓取装置 |
| CN202311454132.7 2023-11-3 发明申请 |
| 2023-12-8 |
| 本发明提供一种联动反应杯抓取装置,属于发光免疫分析仪领域,包括安装底板,所述安装底板上设有反应杯抓取机构,控制所述反应杯抓取机构的抓取升降机构,所述安装底板上还设有控制所述反应杯抓取机构开合的开合机构;本发明在竖直方向上可以由所述丝杆电机带动上下运动,同时也能实现左手指和右手指的闭合,能为抓取反应杯节省模块运动时间,省下一个驱动电机,降低成本,即解决了老式结构费时费成本的问题,也完美替代了价格昂贵的一体式夹爪。 |