| 用于qPCR扩增分析的集成系统 |
| CN202320601323.0 2023-3-23 实用新型 |
| 2023-11-24 |
| 本实用新型涉及一种用于qPCR扩增分析的集成系统，属于检测设备技术领域。该集成系统包括：安装架、qPCR扩增分析模块、机械抓手和移动组件，机械抓手与移动组件连接，在移动组件的驱动下实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，qPCR扩增分析模块上设有容纳反应管的反应腔，反应管与所述qPCR扩增分析模块紧配合，机械抓手包括抓手驱动装置、抓手导槽、两个抓手滑块和两个抓手夹，两个抓手夹对相设置并安装于对应的抓手滑块上，沿抓手导槽向相反或相向的方向运动，抓手夹末端设有横插片。上述集成系统，利用机械抓手上的横插片对向运动，插入反应管的管盖下方，从而将紧插于反应腔内的反应管拔出，转运至其它工位。以简单、紧凑的元件布置，实现了自动化集成。 |
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