| 一种应用于样本分析仪的电机的控制装置及其控制方法 |
| CN202311161507.0 2023-9-11 发明申请 |
| 2023-10-20 |
| 本申请公开一种应用于样本分析仪的电机的控制装置及其控制方法。样本分析仪包括本体和电机，电机安装于本体内，本体用于进行样本检测；控制装置包括连接电机的处理器，处理器用于：基于电机本次运动的速度计算参数，计算电机预设时长内的运动速度，并基于该运动速度控制电机，预设时长小于10ms；在预设时长之后，基于剩余步数和速度计算参数计算电机在下一个预设时长内的运动速度并更新运动速度，直至完成本次运动。本申请装置能够对电机进行平滑控制，减少与电机连接的机械组件的抖动，使得样本分析仪在样本管的进样、样本管的混匀、针的调度等阶段的操作执行更平稳的进行，保证样本分析仪的可靠性和稳定性，有助于提高样本检测效率和准确率。 |
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