| 一种高通量测序系统工作台的轨迹控制方法及装置 |
| CN202210208835.0 2022-3-3 发明申请 |
| 2023-9-12 |
| 本申请实施例公开了一种高通量测序系统工作台的轨迹控制方法及装置，控制工作台在第一运动阶段的运动时长为第一时长，控制工作台在第二运动阶段的运动时长为第二时长；其中，第一运动阶段用于标识工作台从初始位置运动至第一位置的轨迹，第二运动阶段用于标识工作台从第一位置运动至目标位置的轨迹。由于工作台在初始位置和目标位置时的运动速度为零，且第一时长小于第二时长，即，在工作台从初始位置到目标位置的运动过程中，通过控制加速运动阶段的时长小于减速运动的时长，使得工作台能够有足够的时长进行减速运动至目标位置，由此减小工作台到达目标位置时的冲击力，从而能够缩短工作台达到目标位置之后在收敛整定阶段的稳定时长。 |
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