| 基因分析仪上样台的自动校准方法、装置及基因分析仪 |
| CN202211727180.4 2022-12-30 发明申请 |
| 2023-6-6 |
| 本发明提出一种基因分析仪上样台的自动校准方法、装置及基因分析仪，该方法包括：控制三维移动组件带动上样台进行移动，将上样台的定位柱移动至激光测距设备对应的检测位置；当定位柱移动至激光测距设备对应的检测位置时，获取定位柱的当前坐标，并将该坐标作为基准位置坐标；根据基准位置坐标以及定位柱与样本板中目标管体的相对位置关系计算目标管体对应的目标位置坐标；根据目标位置坐标计算目标管体移动到毛细管组件的上样针的水平位置坐标的移动路径，控制三维移动组件带动上样台按照移动路径进行移动，以将目标管体移动到毛细管组件的上样针所在的水平位置坐标。本发明能够简单快速地实现毛细管组件的上样针与样本板中管体的自动校准。 |
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