| 送杯装置及样本分析仪 |
| CN202222714933.X 2022-10-10 实用新型 |
| 2023-4-18 |
| 本申请提供一种送杯装置及样本分析仪，具体地，送杯装置包括：移杯机构和驱动机构，其中，移杯机构包括连接组件和抓杯组件，连接组件和抓杯组件滑动连接，抓杯组件上设置有感应件，感应件用于感应抓杯组件相对连接组件的移动，以产生碰撞信号；驱动机构与连接组件连接，以通过连接组件驱动抓杯组件进行移动，并基于碰撞信号停止工作。本申请的感应件能够为送杯装置提供碰撞检测，使驱动机构及时停止运动，从而能够降低碰撞时的损坏，提高送杯装置的可靠性，降低送杯装置的维护成本。 |
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