| 抓杯装置和样本分析仪 |
| CN202222284574.9 2022-8-29 实用新型 |
| 2023-4-7 |
| 本实用新型公开一种抓杯装置和样本分析仪，抓杯装置包括安装机构、抓手机构及混匀驱动机构，安装机构包括连接座、活动座及铰接组件，活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件设有球铰头，第二铰接件内凹形成有与球铰头铰接配合的球铰槽，第一铰接件和第二铰接件中，其中一者与连接部连接，另一者与连接座连接，抓手机构安装于第一安装部上，抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯，混匀驱动机构安装于活动座上，并靠近连接部设置，混匀驱动机构用于驱动活动座相对连接座运动。本实用新型的抓杯机构可使得反应杯内的待混匀反应液混匀一致性好。 |
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