| 样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪 |
| CN202210859901.0 2022-7-20 发明申请 |
| 2022-10-14 |
| 本发明提供一种样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪，样本架转运装置包括：样本架承载单元，用于承载样本架；分架单元，设置于运架单元和轨道单元之间的分架区上，包括用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本承载单元设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件；以及推送单元，设置于所述变轨机构的一侧，用于所述样本架沿第二方向的推入和推出，所述第二方向与第一方向垂直。本发明可实现样本架的转运及回收工作，并且可简化转运流程，提高转运动作流畅性的同时降低控制难度，且减少占用空间。 |
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