| 抓杯装置和样本分析仪 |
| CN202222284135.8 2022-8-29 实用新型 |
| 2023-2-3 |
| 本实用新型公开一种抓杯装置和样本分析仪，抓杯装置包括安装机构、抓手机构及混匀驱动机构，安装机构包括连接座、活动座及铰接组件，活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，铰接组件包括转动连接的俯仰件和偏摆件，俯仰件与连接部连接，偏摆件与连接座转动连接，抓手机构安装于第一安装部上，抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯，混匀驱动机构安装于活动座上，并靠近连接部设置，混匀驱动机构用于驱动活动座相对连接座运动。本实用新型的抓杯机构可使得反应杯内的待混匀反应液混合均匀。 |
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