| 三维运动机械臂和样本分析仪 |
| CN202221886412.6 2022-7-20 实用新型 |
| 2023-1-31 |
| 本实用新型涉及样本分析技术领域，具体涉及一种三维运动机械臂和应用该三维运动机械臂的样本分析仪，其中，三维运动机械臂包括架体、检测单元、机械臂、连接板和采样单元。架体设有安装口；检测单元包括设于安装口的工作位光耦和脱离位光耦，工作位光耦和脱离位光耦间隔设置。机械臂活动穿设于架体，连接板连接于机械臂，连接板靠近安装口的一端设有挡光部，采样单元连接于机械臂远离架体的一端。其中，机械臂相对于架体移动，以使采样单元具有第一位置和第二位置；在第一位置，挡光部遮挡脱离位光耦；在第二位置，挡光部遮挡工作位光耦。本实用新型技术方案可以提升样本分析仪传输样本的效率，结构简单有效。 |
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