| 三维运动机械臂和样本分析仪 |
| CN202221886413.0 2022-7-20 实用新型 |
| 2022-12-13 |
| 本实用新型涉及样本分析技术领域,具体涉及三维运动机械臂和应用该三维运动机械臂的样本分析仪,其中,三维运动机械臂包括架体、机械臂、连接板和弹性件。机械臂活动穿设于架体,连接板与机械臂固定连接,并随机械臂相对于架体移动,弹性件的两端分别连接架体和连接板。本实用新型技术方案通过设置弹性件,对机械臂在断电故障时的下落起到缓冲作用,且在机械臂上升时减小启动力矩,对机械臂的整体结构起到保护作用。 |