| 容器抓取装置和样本分析仪 |
| CN202210546945.8 2022-5-19 发明申请 |
| 2022-8-30 |
| 本发明公开一种容器抓取装置和样本分析仪，该容器抓取装置包括驱动机构和抓取机构，驱动机构包括安装座和设于安装座的升降模组、旋转模组以及位移模组，升降模组用于驱动位移模组升降，旋转模组用于驱动位移模组旋转；抓取机构包括底座、驱动组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，底座与位移模组的输出端连接，并在位移模组的驱动下靠近或远离升降模组移动；第一夹持组件和第二夹持组件活动设于底座，驱动组件设于底座，驱动组件驱动第一夹持组件和第二夹持组件相向或相离移动，以使第一夹持组件与第二夹持组件配合夹持固定容器。本发明提出的容器抓取装置能够兼容各尺寸规格的容器的抓取。 |
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