| 一种取放物体的装置、机械手及方法和样本分析仪 |
| CN201010619610.1 2010-12-31 发明申请 |
| 2012-7-11 |
| 本发明公开了一种取放物体的装置，包括机座、传送单元和压板单元，传送单元包括传送驱动机构和机械手，传送驱动机构安装于机座并驱动机械手运动和夹放物体，压板单元包括压板和转动机构，压板通过转动机构与机械手连接，压板可以相对机械手转动和复位，在机械手将物体放入容器的过程中，压板位于物体上方，并辅助机械手将物体放入容器。该装置能减小物体放回容器时，从容器中脱落的风险。 |
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