| 生化分析仪用三维运动机械臂 |
| CN200920268146.9 2009-10-23 实用新型 |
| 2010-6-23 |
| 一种生化分析仪用三维运动机械臂，包括采样机构、旋转机构、垂直运动机构和机架；所述采样机构包括采样/试剂针及采样/试剂针连接件，所述旋转机构包括旋转方向电机、旋转主动轮、旋转皮带及旋转被动轮；所述垂直运动机构包括纵向运动电机、纵向运动主动轮、纵向皮带及位于机架下部的纵向被动轮；所述采样/试剂针连接件另一端与平行于所述采样/试剂针的滚珠花键轴的上端连接，所述滚珠花键轴的直线承轴设置在第一轴承内，所述滚珠花键轴的下端通过联接器与所述纵向皮带连接；所述旋转被动轮通过第一轴承与滚珠花键轴连接。本实用新型具有组件少、组装成品后精度高，可靠性高、成本低的优点。 |
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