| 用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法及系统 |
| CN03140020.5 2003-7-31 发明申请 |
| 2004-4-28 |
| 一种用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法 及系统，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯队列送到 反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到分析仪的废料仓，再 由人工操作取走，所述方法包括的步骤有：送料仓中的输送机 构把由人工操作放置于送料仓中进仓料区水平排列的反应杯 队列送到送料仓中出仓料区，并使所述反应杯队列的头部位于 送料仓中取杯位；用机械手的两个手指部分分别抓取送料仓和 反应盘中取杯位内反应杯；机械手运动，把来自送料仓的反应 杯放到反应盘的取杯位，把来自反应盘的反应杯放到废料仓； 所述系统包括：送料仓、机械手和控制系统。所述方法及系统 的优点在于可大大提高生化分析仪的自动化程度。 |
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