| 用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置 |
| CN03268221.2 2003-7-29 实用新型 |
| 2004-8-11 |
| 一种用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置， 用以把新的反应杯从送料仓取放到反应盘上和把用过的反应 杯从反应盘取放到废料盒中，包括手指部分、水平运动部分、 垂直运动部分和底座部分；所述水平运动部分由步进电机驱动 可在垂直运动部分的水平导轨上移动，所述垂直运动部分由另 一步进电机驱动可在底座部分的垂直导轨上移动，所述手指部 分安装在水平运动部分上，并由电磁铁驱动手指活动块用以抓 取反应杯。所述反应杯取放装置，采用机械手模仿人手取放反 应杯动作，从反应盘上取走用过的反应杯无须人工看管和手工 操作，从而大大提高整个全自动生化分析仪的自动化程度。 |
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