| 原子力显微镜探针扩展作业方法 |
| CN201110452683.0 2011-12-29 发明申请 |
| 2013-7-3 |
| 本发明公开了一种基于原子力显微镜的探针扩展作业方法。该方法以操作对象拓扑结构、操作的起始点为依据，判别任务的明确程度，并根据明确程度决策任务采用主从操作模式或扫描操作模式。在同一纳米操作系统的硬件构架下，通过修改软件算法，在主控计算机中引入规划层，在原子力显微镜控制器中引入执行层，并利用预编程的探针运动规划方法，实现探针的扫描操作模式。在主从操作模式下，原子力显微镜控制器依据探针作用力反馈和局部扫描图像判断操作状态，操作者可以根据科研与加工作业需要进行人机交互式纳米操作，从而可以实现具有传感器信息反馈与可视化图形辅助的纳米作业。该系统采用多模式工作方式，充分利用了系统的软硬件资源。丰富了纳米操作系统的功能，提高了纳米作业的效率。实现方法简单，具有很强的通用性。 |
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