| 一种跌倒防护装置及防护方法 |
| CN202110774980.0 2021-7-12 发明申请 |
| 2021-10-19 |
| 本发明涉及一种安全防护设备，具体是一种跌倒防护装置及防护方法，包括宠物机器躯体，行走结构用于保持宠物机器躯体平衡并模拟宠物跟随人体行走；感应结构安装于活动设置在宠物机器躯体前部的机器头体上，防护结构设置在所述宠物机器躯体的前部，所述防护结构在所述感应结构根据人体的姿态判断即将跌倒时被触发；提出了基于人体倾斜姿态动态特征的跌倒行为判断方法，引入OpenPose以提取人体姿态关键点，不受人体穿着衣物等外部因素影响，鲁棒性较好，以线性SVM完成跌倒行为与日常人体动作的区分，实时性良好；联合人体下降姿态动态特征阈值判断确保了本方法具有较好的召回率，同时具有较高的跌倒事件识别准确率与精确率，具备良好的应用价值。 |
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