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| - 多元概率分析方法在海洋工程中的应用现状
- 作者：仇学艳 王超 等 来源期刊：海洋工程 年卷号：2001,19(3).-91-95
- 摘要：介绍了近十余年来国际海岸，近海工程中综合考虑多项环境因素共同作用，取代逐项分别考虑，并由一般联合概率发展到多元极值分布的最新研究成果，可适用于工程可靠度，设计标准和失效概率计算，主要包括联合概率法，变量构造法及多元极值理论等，在阐明理论计算步骤的同时对各种方法进行比较，有利于工程技术人员便捷掌握。
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- 箱式超大型浮体结构在规则波中的水弹性响应研究
- 作者：王志军 李润培 等 来源期刊：海洋工程 年卷号：2001,19(3).-9-13
- 摘要：利用三维线性水弹性理论研究了箱式超大型浮体结构在正弦规则波中的动力响应，用Bernoulli-Euler梁解析解计算结构在真空中的动力特性，用弹性体三维势流理论计算结构的水动力系数，浮体结构在单位波幅规则波中的刚体运动幅值与DNV／WADAM程序的计算结果进行了比较，并给出了垂向弯曲模态的位移，弯矩随波浪频率的变化...
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- 浅海桶形基础平台抗拔力与抗倾稳定分析
- 作者：薛万东 来源期刊：黄渤海海洋 年卷号：2001,19(3).-87-92
- 摘要：平台在海上受风、浪、流、冰等水平载荷作用产生倾斜，而土壤粘接力、摩擦力和土抗力是平台的抗拔和抗倾力，桶基平台应满足抗拔、抗倾稳定的要求，以保证平台的整体稳定性。讨论了桶基平台受水平力作用时，桶形基础的破坏模式及其计算方法，阐述了抗倾稳定计算方法。
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- 主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算
- 作者：卢军 来源期刊：海洋工程 年卷号：2001,19(3).-85-90
- 摘要：主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统，为了准确探测潜艇的位置，必须首先预报声纳列阵的瓷态，本文通过对其三维力学模型的分析，得到该系统的运动微分方程，其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型，而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟，结合边界条件，用有限差分法求解，通过对拖船的不同运...
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- 水下机器人运动的S面控制方法
- 作者：刘学敏 徐玉如 来源期刊：海洋工程 年卷号：2001,19(3).-81-84
- 摘要：由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性，同时考虑到港湾环境下水声的噪声大，因此，水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题，通常水下机器人的控制方式有PID控制器，神经网络控制器和模糊逻辑控制器三种，但是，由于这三种方法在实际应用中都存在一些参数难以确定的缺陷，为了解决这一问题，本文...
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