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| - 新用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
- 作者：黄英[1,2] 陆伟[1] 赵小文[1]... 来源期刊：机器人 年卷号：2011,33(3).-347-353,359
- 摘要：为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极对称结构的三维力传感器,基于碳纤维-PDMS（聚二甲硅氧烷）显著的温度敏感效应设计了叉指电极结构的温度传感器,分析了检测三维力和温度的工作原理.针对两种导电复合材料存在的力学/温度敏感特性交叉干...
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- 用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
- 作者：黄英[1,2] 陆伟[1] 赵小文[1]... 来源期刊：机器人 年卷号：2011,33(3).-347-353,359
- 摘要：为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极对称结构的三维力传感器,基于碳纤维-PDMS（聚二甲硅氧烷）显著的温度敏感效应设计了叉指电极结构的温度传感器,分析了检测三维力和温度的工作原理.针对两种导电复合材料存在的力学/温度敏感特性交叉干...
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- 基于离散粒子群的DNA编码序列组合优化方法
- 作者：任晓娜[1] 张大方[1,2] 向旭宇[... 来源期刊：计算机工程与科学 年卷号：2011,33(3).-179-184
- 摘要：本文分析了DNA编码序列设计的目标及需要满足的约束条件H—measure、连续性、相似度、发夹结构、GC含量等约束，建立一种组合优化评价模型，通过引入基于权重的适应度函数来评价DNA序列集合的优劣，最后提出基于该模型的离散粒子群优化算法（DPSO）生成有效的DNA编码序列。根据优化问题的约束条件及离散量的特点，对粒...
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- 复杂自然语言的简化处理
- 作者：杨应元 来源期刊：计算机工程与科学 年卷号：2011,33(3).-152-158
- 摘要：目前自然语言处理系统难以正确解释部分复杂句子，其中的知识关系只能由操作者简化后再输入，如何使复杂的句子直接被计算机理解呢？本文针对这一问题而提出了自动识别关键字词的新算法。与人的大脑类似，知识处理机也可以对简化后的不完整信息（甚至缺少大多数语言处理机所必需的链接谓词）进行准确理解，而且这种理解对复杂句子要比逐字逐句...
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- PBIL算法在组合优化问题中的应用研究
- 作者：袁利永[1] 倪应华[2] 金炳尧[3]... 来源期刊：计算机工程与科学 年卷号：2011,33(3).-141-145
- 摘要：基于群体的增量学习（PBIL）算法有效结合了遗传算法和竞争学习的优点，运行过程简单，解决问题快速准确。本文提出将PBIL算法应用于求解CN^M组合优化问题，以物流中心选址优化问题为例，介绍了基于PBIL求解CN^M组合优化问题的一般方法，提出了针对此类问题的个体产生算法。为了提高算法的收敛速度和寻优能力，提出了基于...
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