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| - 新基于偏振光传感器的导航系统实验测试
- 作者：褚金奎[1,2] 王洪青[2] 戎成功[... 来源期刊：宇航学报 年卷号：2011,32(3).-489-494
- 摘要：导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁（Cataglyphis）的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有...
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- 基于偏振光传感器的导航系统实验测试
- 作者：褚金奎[1,2] 王洪青[2] 戎成功[... 来源期刊：宇航学报 年卷号：2011,32(3).-489-494
- 摘要：导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁（Cataglyphis）的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有...
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- 美国密执安州大学研制出基于碳纳米管的非低温制冷红外传感器
- 作者：高国龙 来源期刊：红外 年卷号：2011,32(3).-42-43
- 摘要：红外传感器对于包括红外成像、医学诊断、夜视和监视在内的各种军民应用都是非常重要的。常规红外传感器的性能会受传感材料的限制。高质量的红外探测器需要靠低温冷却来减少背景和不同类型辐射的影响。
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- 新美国密执安州大学研制出基于碳纳米管的非低温制冷红外传感器
- 作者：高国龙 来源期刊：红外 年卷号：2011,32(3).-42-43
- 摘要：红外传感器对于包括红外成像、医学诊断、夜视和监视在内的各种军民应用都是非常重要的。常规红外传感器的性能会受传感材料的限制。高质量的红外探测器需要靠低温冷却来减少背景和不同类型辐射的影响。
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- 利用子群体迁徙的思维进化算法设计
- 作者：王芳[1] 刘军[2] 谢克明[1] 来源期刊：中北大学学报：自然科学版 年卷号：2011,32(3).-303-308
- 摘要：群体智能是通过模拟自然界生物群体行为来实现人工智能的一种方法，它强调个体行为的简单性，群体的涌现特性，以及自下而上的研究策略．结合群体智能的优点，设计了利用信息共享进行子群体迁徙策略和信息浓度更新规则，实现了各子群体之间的协同，避免了各子群体进行封闭竞争，加快了各子群体的收敛速度，使得在较好信息的利用和全局性的搜索...
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