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| - 某新型发射阀测试系统的设计与开发
- 作者：刘云海 来源期刊：船电技术 年卷号：2011,31(1).-45-47
- 摘要：本文针对某新型发射阀性能测试的要求,设计和开发了发射阀的测试系统。详细介绍了该系统的硬件结构、软件功能以及提高其测试精度的措施。测试过程直观、方便、具有很高的精度,自动化程度高。
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- 一种多传感器数据信息的融合算法
- 作者：陈湘萍[1] 刘南平[2] 蔡举[3] 来源期刊：天津师范大学学报：自然科学版 年卷号：2011,31(1).-42-44
- 摘要：为解决在多传感器信息融合技术中出现的测量维数和置信度较低、系统的探测能力和生存能力较差以及空间和时间的范围较窄等问题,提出了一种改进的PSO算法.该算法主要包括对传感器自身特点的分析,以及建立一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数的过程.从实验仿真结果可以看出,该算法可以有效地剔除性能不符合系统标准的传感器,从...
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- 混沌混合信号欠定盲分离方法的研究
- 作者：成谢锋 徐亮 严仍义 来源期刊：南京邮电大学学报：自然科学版 年卷号：2011,31(1).-29-34
- 摘要：提出一种混沌混合信号欠定盲源分离的方法。首先讨论了混沌信号的特征,利用EMD对信号进行分层并且得到独立子波函数,然后把独立子波函数加入到单路混沌信号中从而实现混沌信号的盲分离;最后通过混沌信号的分离实验,证明了本方法的有效性和可靠性。该方法可以很好的检测系统或电路中是不是产生了混沌现象,进而采取相应的措施,利用或抑...
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- 双足机器人步行模式的在线全身修正
- 作者：胡金东 刘国栋 来源期刊：计算机应用 年卷号：2011,31(1).-286-288,292
- 摘要：提出一种双足机器人步行的在线全身修正方法。根据机器人简化动力学模型规划机器人步行模式。在真实环境中，双足机器人在跟踪预先规划的步行模式时目标值和实际运动状态之间会产生误差。为了减少抑制误差，采用机器人质心补偿，对其全身关节在线修正，以保证行走稳定性。机器人AFU-09的双足步行实验证明了该方法的有效性。
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- D—S证据理论与信息熵结合的新算法
- 作者：康健 李一兵 谢红 林云 来源期刊：弹箭与制导学报 年卷号：2011,31(1).-197-200
- 摘要：D-S证据合成公式存在着一些不足，针对在计算冲突过大问题上容易出现与人们正常判断标准相悖的问题，文中提出了一种基于信息熵理论的新方法，利用证据数据焦元的差异度来取代证据理论中的冲突因子．结合信息熵理论重新确定焦元所占的比重，对证据进行加权处理，在加权处理过程中应用到指数熵的概念，解决了计算中容易出现不收敛的现象。通...
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