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| - 吃肉为生的机器人
- 作者：林道之 来源期刊：海峡科技 年卷号：2001(7).-41-41
- 摘要：
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- 一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器
- 作者：王军波 孙振国 等 来源期刊：仪表技术与传感器 年卷号：2001(7).-3-5
- 摘要：根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点，设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高，光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度好、实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰，能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求。
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- 微型机器人采用履带式轮子
- 作者：王美清 来源期刊：科技新时代 年卷号：2001(7).-22-22
- 摘要：
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- 焊接机器人在铁路客车制造上的应用
- 作者：王炎金 杨景宏 等 来源期刊：焊接 年卷号：2001(7).-21-23
- 摘要：介绍了焊接机器人在铁路客车制造行业的应用状况，分析了焊接机器人应用过程中存在的问题，提出了相应的解决措施。
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- 全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划
- 作者：张纯刚 席裕庚 来源期刊：科学新闻 年卷号：2001(7).-21-21
- 摘要：研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题，借鉴预测控制滚动优化原理，提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，实现了优化与反馈的合理结合。探讨了规划算法的收敛性。
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