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| - 汽车尾气催化器机器人焊接项目的投资分析
- 作者：李丽红[1] 刘大胜[2] 等 来源期刊：科技成果纵横 年卷号：2001(6).-20-21
- 摘要：阐述了投资汽车尾气催化器机器人生产线项目市场前景，介绍催化器及投资催化器生产线的一些基本情况。
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- 吹笛机器人系统设计
- 作者：郭剑鹰 盛鑫军 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(6).-19-24
- 摘要：本文介绍了吹笛机器人的结构和洞音，口风控制设计，并对机器人演秦控制程序设计作了介绍，最后，对现在存在的问题和改进想法作了讨论。
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- 泳动微机器人主体机构的设计研究
- 作者：钟映春 谭湘强 等 来源期刊：机床与液压 年卷号：2001(6).-18-19,31
- 摘要：泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理，设计了泳动微机器人主体机构；为了获得足够的推进力，实现三自由度泳动，必须使微机器人工作在谐振状态，因此本文还计算了微机器人主体机构的固有频率。
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- 具有局部闭链机构的虚拟机器人运动学建模
- 作者：张征[1] 刘怀兰[2] 等 来源期刊：组合机床与自动化加工技术 年卷号：2001(6).-17-19
- 摘要：分析了具有局部闭链机构的机器人运动方程的建立、以及位姿正确和逆解的解解法，并以YASKAWASK16机器人为例，研究了这类机器人虚拟模型的运动学建模问题。
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- 基于3—PTT型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现
- 作者：付玉锦 王希民 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(6).-15-18
- 摘要：本文首先对机器人仿真技术进行了探讨，然后在C＋＋Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3－PTT型并联机器人的仿真系统软件，并对该系统的计算机动态仿真真实现原理做了细致的介绍。
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