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  • 揭开脑外科机器人的神秘面纱
  • 作者:杨晓光    来源期刊:首都医药    年卷号:2001(6).-14-15
  • 摘要:

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  • 千姿百态机器人
  • 作者:无    来源期刊:华东科技    年卷号:2001(6).-14-15
  • 摘要:

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  • 压缩机故障诊断专家系统的开发
  • 作者:江涛 郝洁 等    来源期刊:压缩机技术    年卷号:2001(6).-13-14
  • 摘要:介绍了压缩机故障专家系统的开发过程,重点介绍了其核心部分、知识库和推理机的开发。

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  • 基于规则控件的数控机床故障诊断专家系统
  • 作者:杨龙兴 贾民平 等    来源期刊:机床与液压    年卷号:2001(6).-113-114
  • 摘要:本文将数空机床故障诊断专家系统中的规则及其推理、解释模块以ActiveX控件的形式进行编程封装,使用ADO组件对知识库中的前提故障规则表和动态事实表进行访问,使系统具有充分的柔性和可维护性。最后以数控铣床为例进行了应用实例分析。

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  • 并联机器人机构学基础理论的研究
  • 作者:黄真    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(6).-11-14
  • 摘要:本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩,介绍了研究工作中的学术思想和特点,所取得的知识创新,以及由知识创新向技术创新的转化。

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