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| - 消防机器人—消防员的好助手
- 作者：胡传平 来源期刊：中国消防 年卷号：2001(5).-33-34
- 摘要：
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- 机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用
- 作者：杨宝山 曹利 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(5).-31-36
- 摘要：本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外，对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。
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- 并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计
- 作者：焦晓红 方一鸣 等 来源期刊：工业仪表与自动化装置 年卷号：2001(5).-3-5,20
- 摘要：本文根据并联机器人支撑杆教学模型参数摄动较大和时变的特点，设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的离散滑模变结构鲁棒控制器，通过引入变速趋近律，控制系统响应速度快，对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性，仿真研究结果表明，本文的控制方案能实现较高精度的快速轨迹跟踪，同时可削弱或避免通常变结构控制中不可避免的抖振。
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- 基于CBR的专家系统技术在电子商务定制化服务中的应用研究
- 作者：王永县 奕晋 来源期刊：管理信息系统 年卷号：2001(5).-28-31
- 摘要：随着电子商务的迅猛发展，以CBR(Case Based Reasoning，基于案例推理)为代表的专家系统技术在在线支持、个人定制化服务等方面扮演着越来越重要的角色。本文中我们对消费行为模式的获取、专家系统数据库的技术框架、定制化服务CBR的客户端／服务器结构、专家系统的Web表示工具这些问题展开应用研究。同时，针...
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- 美国的火星探测机器人
- 作者：贾一 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(5).-25-28
- 摘要：
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