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| - 一种基于神经网络的专家系统的研制
- 作者：何阿新 来源期刊：自动化技术与应用 年卷号：2001(5).-23-25
- 摘要：本文提出了基于模糊神经网络的专家控制系统解决大功率氨压机制冷系统优化控制策略，并结合面向对象和模块化设计方法进行了相应的软件。
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- 视觉识别移动式分拣装盘机器人的系统集成
- 作者：王家鹏 金桂根 来源期刊：烟草科技 年卷号：2001(5).-23-24
- 摘要：视觉识别移动式分拣装盘机器人主要由光学视觉系统、工业机器人=数据有轨车等组成，在生产制造与商业配送的自动化物流系统中，可解决多品种、多规格物料的自动搭配及分拣装盘，使物料的流动和转移更趋于合理，集成后的系统能实现按辅料配方进行自动堆码、分拣装肋，对空、实托盘进出作业的自动控制；具有图形监控、故障报警等功能；能对分拣...
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- 深海中的机器人—无人潜水器
- 作者：严卫安 来源期刊：海陆空天惯性世界 年卷号：2001(5).-23-24
- 摘要：
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- 电动喷涂机器人中的步进电机控制
- 作者：张义 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(5).-21-24
- 摘要：本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术－－轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
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- 基础技术研究与队伍建设—863计划自动化领域智能机器人主题基础研究工作回顾
- 作者：马颂德 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(5).-2-5
- 摘要：
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