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  • 运用发现式教学方法在个人机器人上开展自动控制学科的创新教育
  • 作者:冯涛[1] 王伟[2] 等    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(5).-16-20
  • 摘要:通过分析国内外自动控制学科的课程设置的实验室情况,总结了目前国内自动控制教学的弊端及进行改革的迫切性,提出了一种新的教学方法-发现式教学方法和新的实验平台-个人机器人,并结合两个具体的设计例子讨论了个人机器人用于自动控制教学的可行性和进行创新教育的意义。

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  • 机器人在制造铁道车辆转向架上的应用
  • 作者:小林由直 张耀宏    来源期刊:国外机车车辆工艺    年卷号:2001(5).-14-17
  • 摘要:使用机器人对JR东日本殿的E653系等铁道车辆转向架侧梁进行焊接试验表明,机器人焊接具有提高焊接质量和减少13%工时的效果,同时对转向架横梁等进行试验也取得了一定的效果。

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  • 863计划15周年成就展“机器人”唱主角
  • 作者:辛剑文    来源期刊:电气时代    年卷号:2001(5).-13-15
  • 摘要:

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  • 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型
  • 作者:王学慧 柳林    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(5).-10-14
  • 摘要:近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人,机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人(或多智能体)在复杂动态环境和多重制约下,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想,简述了各模块的功能与特点,此外还重点讨论了小车的单片机选型...

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  • 专家系统在关系数据库中的实现及其在QAR分析中应用
  • 作者:邓达强 韩晓刚 等    来源期刊:民航科技    年卷号:2001(5).-10-12
  • 摘要:飞行记录数据是判明飞行事件原因,监控飞行操纵品质、发动机性能的重要依据。文中介绍了基于关系数据库的专家数据库系统的实现方法,给出了在飞行记录数据分析中应用专家数据库系统的思路。

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