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| - 真正的机器人战争即将到来
- 作者：肖占中 耿海军 来源期刊：大科技．科学之谜 年卷号：2001(4).-36-37
- 摘要：30年后，战争将主要由计算机、机器人和无人驾驶的坦克、火炮、飞机、导弹等智能武器进行。
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- 测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用
- 作者：渠守尚[1] 马勇[2] 来源期刊：测绘通报 年卷号：2001(4).-35-37
- 摘要：在论述TPS全自动化变形监测系统测量方法的基础上，介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，并对TCA＋APSWin系统的精度、可靠性和工作效益作了分析。实践已初步表明，测量机器人用于大坝外部变形监测可以实现全自动化，有广泛的应用前景。
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- 美国陆军的未来战术移动机器人计划
- 作者：辛贾 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(4).-33-35
- 摘要：
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- 凿岩机器人线性近似解耦—迭代法运动学求逆
- 作者：周亮 谢习华 等 来源期刊：凿岩机械气动工具 年卷号：2001(4).-29-33
- 摘要：多关节运动耦合型机械手的运动学求逆，是个相当复杂的问题，也是机器人学理论中必须解决的相当重要的实际问题。本文针对具有6个旋转关节、3个平称关节的凿岩机器人机械手，提出线性近似解耦模型，用迭代法求解运动学反解，在系统仿真中得到了反复验证，并在国内首台隧道凿岩机器人控制系统中应用，能满足该系统的精度要求与实时性要求。
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- 跳跃机器人
- 作者：无 来源期刊：创新科技 年卷号：2001(4).-29-29
- 摘要：燃烧推进式火塞可以使一个新的机器人跳起20英尺高。这个机器人由美国Sandia国家实验室研制，它很有希望放置在一个网形葡萄柚大小的塑料壳中。塑料壳能使这个机器人跳起之后自动地纠正自己的位置。用一个平衡机件转动着重量失调的内部工作部件。因此斗舱式机械也跟着旋转，直到指向所需要的地方才停止转动。这时燃烧室点火，火塞冲击...
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