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| - 基于行为的机器人部队队形控制方案
- 作者：王月海 洪炳熔 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(4).-28-32
- 摘要：提出了一种适用于实时动态环境下机器人力队的基于行为的分布式实时队形控制算法。研究了这种基于行为的方案在遇到大体积障碍物时行为，仿真过程表明该法既能使机器人动态分组、各自规划，又能机器人部队作为一个整体维持队形。该算法可使机器人形成和保持任意队形，同时集成了避障和导航的能力。最后指出了算法在控制机器人团队转向或避障运...
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- 专家系统中知识表示法研究
- 作者：罗燕琪[1] 陈雷霆[2] 来源期刊：电子计算机 年卷号：2001(4).-28-31
- 摘要：专家系统的特征之一是知识性，而造就它的关键技术在于知识的表示，知识的获取和知识的应用，知识的表示方式是至关重要的，它不仅决定了知识应用的形式，而且也决定了知识处理的效率和实现的域空间规模的大小， 成功与否直接关系到智能系统的水平。本文仅对知识表示法进行讨论。
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- 基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计
- 作者：徐正飞 许春权 等 来源期刊：机械与电子 年卷号：2001(4).-25-27
- 摘要：介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C++的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明，系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。
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- 基于互联网的遥控机器人系统
- 作者：刘威 宋爱国 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(4).-23-27
- 摘要：基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点，它对于危险一半下的远程作业及远程医疗、远程教育、远程制造等技术具有深刻的现实意义。本文阐述了基于互联网远程遥控机器人的起源、发展状况和所涉及到的关键技术，着重分析了涉及到网络通讯的若干问题（主要是通讯协议），并对它的应用作了介绍。
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- Adams在拟人机器人研究中的运用
- 作者：杨东超 汪劲松 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(4).-21-23
- 摘要：在拟人机器人的研究中，建模仿真、运动学计算、动力学教育处、优化设计等向个方面的工作非常重要同时工作量又都很大，常见的工作方式是采用不同的软件分别处理，当参数有变动时上述几项工作的改动量很大，非常不灵活，利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起，从而大大提高工作效率。
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