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| - 国外海洋机器人技术发展动态
- 作者：陈应珍 来源期刊：海洋信息 年卷号：2001(4).-21-21
- 摘要：
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- 基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现
- 作者：黄志雄 何清华 等 来源期刊：凿岩机械气动工具 年卷号：2001(4).-20-23
- 摘要：隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统，在工作过程中存在多种干涉，使得动态规划的问题不易解决。本文对OpenGL与BorlandC^++作了简单介绍，并利用OpenGL与BorlandC^++混合编程，实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统。为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导，并为其它多壁多关节机器人动...
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- 机器人超声测距数据的采集与处理
- 作者：纪良文 来源期刊：工业控制计算机 年卷号：2001(4).-20-23
- 摘要：本文详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围0．2－5m，具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理，最后，通过实验获得三路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农...
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- 矿用扇风机选型的专家系统
- 作者：张水平 康敏康 来源期刊：铜业工程 年卷号：2001(4).-20-22
- 摘要：矿用扇风机选型的专家系统能根据矿山实际生产情况和安全技术的要求，应用人工智能原理，选出最优的扇风机，选出的扇风机能适应井下生产条件的动态变化，它为矿用扇风机的造型提供了一种新的方法。
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- 通用专家系统MAES系列的开发及其应用实践
- 作者：马竹梧 来源期刊：本钢技术 年卷号：2001(4).-2-7
- 摘要：叙述一种新思想的通用专家系统，它是以廉价的可靠的进口商品专家系统开发工具为核心，开发通用的中文接口而成，它适用于诊断、计划、设计、投标、市场预测等。领域专家无需懂得人工智能语言，无需编制程序，就可直接构成专家系统。
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