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| - 用VC建造混凝土抗冻专家系统
- 作者：许丽华[1] 吴学礼[2] 来源期刊：计算机系统应用 年卷号：2001(4).-13-16
- 摘要：本文主要介绍用Visual C++ for Windows来实现混凝土抗冻专家系统，在系统设计中用VC来进行推理、分析及判断的过程、本系统结构主体由知识库、推理子系统和帮助子系统组成。
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- 基于CAN总线的JRB—2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
- 作者：郝立 孟正大 等 来源期刊：工业控制计算机 年卷号：2001(4).-13-15
- 摘要：本文简单介绍了基于CAN总线的JRB－2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。
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- SK6弧焊机器人运动学正解问题研究
- 作者：杜姗姗 刘永 等 来源期刊：江苏机械制造与自动化 年卷号：2001(4).-126-128
- 摘要：根据SK6弧焊机器人的杆件参数，建立了SK6弧焊机器人的运动学方程，考虑焊枪结构，首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程。该问题的解决，对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的，对研究其它机器人也有一定的参考意义。
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- 机器人学的发展趋势和发展战略
- 作者：蔡自兴 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(4).-11-16
- 摘要：本文全面分析和归纳了当前机器人的发展趋势，并提出发展我国机器人技术的战略思考，对于制订21世纪我国机器人学发展对策具有借鉴作用。
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- 管道检测机器人试验台的设计
- 作者：华正汉 朱敬德 等 来源期刊：江苏机械制造与自动化 年卷号：2001(4).-100-101,103
- 摘要：石油输油管道使用了一段时间后，部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故，石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家863项目，本文介绍了管道机器人试验工作台的设计和用超声波检测标准试样管段的情况。
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